三维编织碳纤维增强铝基复合材料的制备研究

以碳纤维的三维编织架构为增强体,经镀铜预处理后,置于铝合金熔体中施加压力成形,得到三维编织碳纤维增强铝基复合材料。探究大气和氩气气氛下不同三维纤维架构挤压成型的复合材料的界面特征与结构。通过拉伸试验及扫描电镜检测,对材料性能进行表征。结果表明:紧密编织的三维编织碳纤维较宽松结构的三维编织碳纤维,与铝合金基材的浸润性和相容性更好,铝合金在与三维编织碳纤维复合后拉伸强度与硬度均提升。     

7050超高强铝合金的强韧化工艺研究

对7050铝合金不同温度进行固溶处理,研究了固溶温度对显微组织、力学性能以及耐磨性能的影响规律。结果表明,不同固溶温度条件下,7050铝合金的晶粒尺寸、第二相数量、力学性能以及耐摩擦性具有较大差异。当固溶温度较低时,基体晶粒粗大,第二相数量较少,同时力学性能和耐磨性较低。在一定温度范围内,随着固溶温度的提高,基体晶粒发生细化,第二相数量逐渐增多,同时力学性能及耐磨性能逐渐提高。当固溶温度为400℃时,晶粒发生明显细化,第二相数量最多,且力学性能及耐磨性能最佳。当固溶温度为450℃时,晶粒粗化,力学性能及耐磨性降低。     

基于MEMS的电梯振动检测系统研究

现在,伴随着楼层的增加,各高楼对电梯运行速度的要求是越来越快,而电梯的振动随着电梯运行速度的提高也随之加剧,电梯的振动问题已成为影响电梯舒适度的首要因素。电梯的振动会缩短电梯和零部件的使用寿命,同时,强烈的振动还会影响电梯检测装置的正常工作,使电梯不能正常运行,严重时甚至会引发安全事故。因此,研究电梯的振动特性对于高速电梯的发展是很有必要的。在本文中,作者根据电梯实际的运行规律,构建基于MEMS的电梯振动检测系统,通过检测电梯运行中的加速度来获得电梯的振动情况。     

我国ADI的发展思路探讨

综述了等温淬火球墨铸铁(Austempered Ductile Iron,简称ADI)的基本性能优点及国内外的现状;分析了我国ADI与工业发达国家的差距;提出了我国ADI在发展过程中存在的主要问题和建议;阐述了大力发展我国ADI产业的迫切性,并探讨了发展我国ADI产业的思路与对策.     

基于排队论水平循环吊篮式立体车库存取车策略研究

以水平循环吊篮式立体车库为研究对象,基于排队论的理论原理,对车库的实际存取车情况(存远大于取、存取相当、存远小于取)建立存车优先、交叉存取、原地等待3种不同存取车策略的数学模型,并对模型进行MATLAB仿真,分析不同情况下3种策略的平均存取车时间,确定较优的存取车方式,为车库的存取控制和管理决策提供参考.     

基于CAXA二维工程图的SolidWorks三维实体建模方法

目前国内CAD领域的现状是二维设计占主流,三维设计思想是机械CAD的发展方向。为充分体现三维设计的优越性,需在原有设计图纸的基础上,快速、准确地完成二维工程图向三维实体模型的转变。介绍使用SolidWorks将CAXA中的二维图转换成三维模型的方法,有效减少设计过程中的重复工作,提高设计效率。     

基于3阶补偿网络的Buck电路输出电压控制策略的设计

Buck电路是一种降压斩波器,降压变换器输出电压平均值Vo等于占空比乘以输入电压Vin。通常电感中的电流是否连续,取决于负载的大小,所以简单的BUCK电路输出的电压不稳定,一旦负载突变会造成严重后果。加入3阶运算放大器补偿器以实现PID控制。可通过采样环节得到PWM调制波,再与基准电压进行比较,通过PID控制器得到反馈信号,与三角波进行比较,得到调制后的开关波形,将其作为开关信号,从而实现BUCK电路闭环PID控制系统。     

5-DOF偏置型机械手工作空间包域分析

针对基于运动学正解的蒙特卡罗法在求解机械手工作空间时,难以得到包域边界特征,而偏置型机械手的工作空间及未包域空腔形状直观性不强等问题,建立了基于连杆长度及关节角范围的包域边界点模型,得到所研究偏置型机械手的工作空间内、外边界曲线表达式,并描绘出直观、精确的工作空间透视图。通过对两种方法的理论分析及仿真求解,验证了运动学正解及蒙特卡罗法所求工作空间的正确性,并可直观看出其工作空间存在曲面包络的内未包域空腔,最后通过对内未包域空腔、工作空间体积及性能的分析,证明该偏置型机械手具有良好的工作空间性能,对偏置型机械手工作空间的研究具有理论指导意义和实践应用价值。     

基于机器视觉的十字绣布网孔动态检测与孔位置定位

在利用单图像传感器实现立体测量的基础上,基于十字绣布网孔目标实现了动态检测和质心定位,在检测与定位试验中提取了目标点的质心位置,并与工作平台的实际运动位置作比较分析,实现了对目标网孔的动态检测与孔位置定位。     

基于磁悬浮技术的电织针磁力有限元仿真分析

为研究针织圆纬机织针电磁直驱的电磁力曲线规律，通过构建织针组件模型，依据电磁学理论，由叠加原理可得出织针模型电磁力。利用有限元分析软件Ansys Maxwell对织针组件模型进行电磁场仿真，计算出在不同间隙下织针组件电磁力曲线分布，得出织针组件电磁力与间隙值大小呈反比的规律。通过不同组数线圈对比分析，得出织针组件绕组线圈组数与电磁力呈正比例，增加线圈组数即可成倍增大织针电磁力。